30 000 avJC : traces d’occupation à Bab el Mandeb
Paléolithique (-12 000 – 5 000 avJC) : matériel récolté dans l’est et le sud
Néolithique (5 000 avJC) : foyers de Saada (gravures rupestres)
Age du Bronze (3 000 avJC) : fin période gravures et peintures rupestres. Constructions circulaires et tumulus à traïne du Jawf
Chalcolithique (-2 000 avJC) : mégalithes dans Hadramaout
Ve. siècle av.J.C. : Royaume caravanier de Saba avec Ma’reb comme capitale.
IVe. siècle av.J.C. : Issus de Saba, plusieurs royaumes font leur apparition : Ma’in, Qataban, Hadramaout . Commerce de l’encens par voie terrestre
IIIe. siècle avJC : royaume minéen domine le commerce de l’encens
IIe. siècle avJC : regain du commerce grâce à la demande greque. Guerres continuelles entre les petits royaumes.
An 24 av.J.C. : Expédition romaine qui échoue devant Ma’reb.
Ier siècle après J.C. : Apparition de la dynastie Himyarite.
IIe. siècle après JC : Confrontation Hymiar-Saba
IVe. siècle après JC : Hymiar réalise l’unité de l’Arabie du Sud
fin du IVe siècle : La dynastie Himiyarite se convertit au judaïsme. Occupation éthiopienne (persécutions chrétiennes)
525 : L’Ethiopie place un himyarite chrétien sur le trône du Yémen.
VIe siècle : Effondrement et abandon définitif du barrage de Ma’reb
622 : Exile de Mohammed à Médine : An I de l’Hégire.
628/630 : Début de l’Islam au Yémen.
820 : Fondation de Zébid.
898 : Début de l’Imâmat Zaydite (qui durera jusqu’en 1962).
1516/1538 : Etat circassien du Yémen (Zébid)
1538/1636 : Première occupation ottomane du Yémen.
XVIIe siècle : Début du commerce du café avec l’Europe, avec le port de Mokha comme comptoir.
1762 : Expédition de Niebuhr arrive au Yémen.
1839 : Les Anglais s’emparèrent d’Aden.
1849/1918 : Seconde occupation ottomane du Yémen.
26/09/1962 : Proclamation de la République Arabe du Yémen (Yémen du Nord) et début de la guerre civile entre républicains et royalistes.
30/11/1967 : Proclamation de la République Démocratique et Populaire du Yémen (Yémen du Sud).
21/05/1990 : Réunification du Yémen .
05-06/1994 : Conflit entre les ex-armées du Nord et du Sud.Fin des hostilités qui ont mené à la réunification

Au début des années 2000, le gouvernement doit faire face à des mouvements rebelles islamistes, en particulier celle des Houthis. En 2004, les affrontements près de la frontière avec l’Arabie saoudite ont fait environ 400 morts. Depuis 2004, le Yémen est aussi confronté à une rébellion armée de la minorité chiite zaïdite dans le gouvernorat de Sa’dah (nord-ouest), qui ne reconnait pas le régime du président Ali Abdallah Saleh, au pouvoir depuis 1990. Au début du mois d’avril 2005, les forces du gouvernement ont attaqué la position des rebelles dans les montagnes du nord-ouest du pays ; trois semaines de combats dans la province de Sa’dah ont provoqué la mort d’environ 200 personnes. En 2009, la guerre civile continue toujours et l’ONU compte 150 000 déplacés. Depuis le 4 novembre 2009, l’Arabie saoudite intervient militairement contre la rébellion. Malgré un ancrage officiel dans le camp occidental et une coopération pour le contrôle de ses côtes, le pays reste un foyer d’instabilité. Au début 2011 survient la « révolte yéménite de 2011 » désignant un mouvement de contestation de grande ampleur se déroulant au début de l’année 2011 à Sana’a et dans plusieurs autres villes du Yémen
Le nouveau président élu en 2012, Abd Rabbo Mansour Hadi, ne parvient pas à mettre en place les recommandations du dialogue national établi après la révolution populaire de 2011 et la chute d’Ali Abdallah Saleh. Débordé en septembre 2014 par le mouvement chiite houthiste, venu de l’extrême nord du pays, et par certains éléments de l’armée, il est contraint à la démission en janvier 2015, lorsque les houthistes s’emparent du palais présidentiel.

À partir de mars 2015, une coalition de plusieurs pays arabes sunnites dirigée par l’Arabie saoudite lancent de nombreuses frappes aériennes contre les positions rebelles houthis